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50年代后期，杜邦公司的Athey等开发了聚氨酯尿素类的浇注型聚氨酯橡胶。1958年Goodrich公司的shollenberger发表了以分子设计方法完成的热塑性聚氨酯橡胶Estane VC。1962年Mobay化学公司发表了末端基为NCO的TPu，其商品名为Texi。60年代初期开发了由连续发泡机和连续固化装置等组成的聚氨酯泡沫连续生产线。尔后，以往成型困难的**高速固化聚氨酯脲和聚脲的装置问世，使成型周期显著缩短。

低摩擦系数的应用

聚氨酯橡胶的摩擦系数一般偏高，但添加二硫化钼或硅油等助剂后便会大大降低，而耐磨性则进一步提高，成为一种具有自润滑性的材料。此种聚氨酯橡胶对于振动或滑动较为有用，可用于马达联轴节及汽车轴承密封，聚氨酯脚轮多少钱，升降级的滑动轮和传动件等。

聚氨酯橡胶的硫化体系

硫化剂有异、过氧化物和硫磺三类：硫化剂的常用品种为及其二聚体、MDI二聚体和**I等，可生成脲基甲酸酯键交联键（易吸水，聚氨酯脚轮定制，使用时注意环境湿度），可以制得耐磨性良好、强度高、硬度较大的制品；过氧化二异（DCP）是用得普遍的过氧化物硫化剂，过氧化物硫化PUE制品具有良好的动态性能，压缩变形小，弹性和耐老化性能均较好，缺点是不能用蒸汽直接硫化，撕裂强度较差；含有不饱和链段的PUE可采用硫磺体系硫化，聚氨酯脚轮厂，用量一般为1.5~2份，促进剂M和DM，一般在6份左右，硫化制品综合性能较好。